隧道建设的未来:

BauBots 引领钻探。fischer 机器人助力莱昂贝格恩格尔贝格隧道加固

隧道建设的未来:

莱昂贝格恩格尔贝格隧道的加固工程

西南高速公路有限公司目前正在对位于巴登-符腾堡莱昂贝格的恩格尔贝格隧道进行全面的结构和运营技术加固。在此过程中,使用了三台fischer BauBots建筑机器人。这些建筑机器人全自动钻孔超过9,000个,孔径为20毫米,钻孔深度为240毫米,钻孔高度最高达7.5米。这大大提高了固定作业的效率和精度。

恩格尔贝格隧道是联邦高速公路A81重要交通干线的一部分,穿越莱昂贝格三角区北部的同名恩格尔贝格。该隧道日均通行车辆约12万辆,是南德最繁忙的高速公路隧道之一。两条隧道管道各长2,530米,西向管道设有三条行车道及一条紧急停车道,通往卡尔斯鲁厄/慕尼黑方向;东向管道同样设有三条行车道及一条紧急停车道,通往海尔布隆方向。现有隧道最初建于1995年至1999年,作为1938年旧恩格尔贝格隧道的替代工程。

多年来,山体压力造成了损害——西洞约180米,东洞约170米受到影响。地质挑战存在于石膏岩中,该岩石在接触湿气时会膨胀,导致隧道衬砌变形并危及结构安全。复杂的加固工作在持续交通的情况下进行,所有车道保持开放,因此施工空间极为有限——这得益于精心设计的施工交通方案。封闭仅在交通稀少时段进行。施工期间,运营技术将同步全面更新,同时必须确保100%的安全性。全面翻新始于2019年4月,计划于2026年完成。建设方为德意志联邦共和国,由高速公路有限公司西南分公司代表。

在受石膏岩损害区段,隧道内衬加固措施包括:安装由钢筋混凝土和钢梁组成的预衬壳,以实现拱顶的结构加固,以及安装中间层。此外,作为横向加固的路面板也将得到加固。同时,整个隧道长度的安全及运营技术将被更新。

项目简介 莱昂贝格恩格尔贝格隧道

业主:
德意志联邦共和国,由Autobahn GmbH西南分公司代表
项目周期:
开始 2019年4月 - 计划完成时间 2026年
项目范围:
全自动钻孔9000个,直径20毫米,钻深240毫米,最高可达7.5米
维修原因:
山体压力损伤 – 西洞约180米,东洞约170米受影响

fischer创新建筑机器人应用

受著名隧道施工公司Baresel委托,项目参与方部署了三台fischer BauBot建筑机器人。机器人辅助的高精度钻孔技术实现了锚固点的快速、安全和精准准备——尤其是在隧道拱顶等难以触及的区域。BauBot机器人在高达7.5米的高度,完全自动地在混凝土中钻出了超过9000个直径20毫米、深度240毫米的锤击钻孔。 

BauBot Services GmbH——作为fischer机器人应用在工地规划与实施的核心联络点——协调并监督了建筑机器人的使用,从规划、执行到文档记录全过程。 

fischer的服务涵盖了从制定数字化施工计划(为BauBot机器人提供精确钻孔点)到现场操作员的执行陪同,直至项目成功完成。机器人集成的除尘系统确保了清洁且有利健康的工作环境,并保证了在清理后的钻孔中符合规范的紧固件安装。钻头和消耗材料包含在服务包内。此外,还配备了备用机器人、末端执行器和操作员,以防止设备故障。每次钻孔的相关工艺参数,如钻孔深度、钢筋碰撞及其他重要信息,均自动记录,无需手动记录。 
我们三台fischer BauBots的使用在恩格尔贝格隧道的修复过程中显著提升了效率和质量。
Emil Kral,BauBot Services GmbH的 Geschäftsführer
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